Rangkuman Arm Tracking

Rangkuman Arm Tracking

Nama: Muhammad Daffa Abiyyu Rahman

NRP: 6022211015

Untuk memahami tentang pergerakan tangan:

1. Bagaimana tangan bergerak?

2. Apa maksud dari gerakan tangan ini?

Bagaimana tangan bergerak ini terkait dengan bagaimana 3d trajectory yang diciptakan oleh gestur tangan kita? Pergerakan gestur ini menjelaskan bagaimana perubahan posisi yang terjadi saat terjadi pergerakan tangan.

Apa arti dari gerakan tangan? => Gesture Recognition

Memahami dimaksud dari gerakan tangan yang dilakukan oleh pengguna, dimana ini banyak menjadi fokus machine learning. Banyak riset yang berusaha memahami semantik dari gerakan tangan.

Bagaimana mengkoreksi gerakan dalam sebuah gerakan => Motion Correction

Lebih rumit dibandingkan dari mengenali gerakan (gesture recognition).

Aplikasi Pelacakan Tangan:

1. Antarmuka Alami Pengguna

2. Permainan Gerakan

3. Analisis Olahraga

4. Kesehatan

Apa yang ada di dalam smartwatch?

1. Accelerometer => Kecepatan 3 Axis

2. Gyroscope => Kecepatan Rotasi 3 Axis

3. Compass => Arah mata angin

Yang dilacak:

1. Pergelangan tangan (rotasi, lokasi)

2. Siku tangan (lokasi)

3. Bahu tangan (patokan sebagai 0,0,0)

Bahu tangan diperlukan untuk membedakan arah yang dipatok oleh bahu tangan (misal stretching ke arah tertentu, untuk menangkap arah diperlukan informasi bahu).

Degree of Freedom dari Siku tangan adalah 2 dimensi, berpatok pada bahu. Degree of Freedom dari Pergelangan tangan adalah 2 dimensi, berpatok pada siku. Degree of Freedom dari orientasi pergelangan tangan adalah 1 dimensi karena hanya bisa berotasi pada satu axis.

Total 5 Degree of Freedom yang harus dilacak.